自适应控制有什么特点|自适应控制的优缺点|自适应控制的原理
自适应控制是一种能够实时调整控制参数以适应系统变化的控制技术。它的特点是在不需要精确的模型信息的情况下,能够对系统的变化进行适应和跟踪。自适应控制的原理是通过在线估计系统参数来调整控制律,从而达到控制系统稳定性和性能的目的。自适应控制的优点在于能够适应变化的环境和系统参数,适用于未知或不确定的系统。但其缺点是设计复杂,
版本:版本3.5.0
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